Суть идеи
Создать систему позиционирования для мобильных роботов, использующую компьютерное зрение и инерциальные датчики для работы в помещениях и на открытой местности без GPS. Система может применяться в логистике, на складах и в военных целях (разведка, доставка).
Почему интересно: Востребовано в автоматизации, позволяет роботам работать в сложных условиях, полезно для оборонных приложений.
Допущения: У команды есть опыт в программировании и робототехнике, а также доступ к роботам УрФУ.
Первые шаги к проверке
- Изучить существующие алгоритмы SLAM и открытые библиотеки.
- Собрать прототип на базе недорогой камеры и датчиков.
- Протестировать в условиях, имитирующих реальное применение.
Риски идеи
- Вычислительная сложность алгоритмов.
- Зависимость от качества камеры и датчиков.